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題目：六軸機械臂之控制理論分析與應用作者關鍵字摘要 - EPCIO

題目：六軸機械臂之控制理論分析與應用作者關鍵字摘要 - EPCIO

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日期：2025-05-31
從20 世紀中葉，機器人從理論研究開始走向實用階段﹐在多種領域尤其是. 工業、 娛樂業、科學研究 ... 六軸機械臂控制涉及運動學(kinematics)，動力學(dynamics)及控制理論。本. 文主要著重於 ......看更多

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