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PID控制器- 维基百科，自由的百科全书
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日期：2025-04-25
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性
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