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PID讲义1_百度文库

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日期：2025-05-21
2010年11月22日 ... 第四章数字PID控制器的设计与实现计算机控制系统的典型结构： 两种 ... 简后的控制 律为： un=un-1+K(a0en+a1en-1+a2en-2) 4.2.1 程序编制4.2.2 ......看更多

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