motor AGV電機調速的程序 實現了 速度的控制, 由USB 器(Propo)向上位機發 號 DSP program 182萬源代碼下載- www.pudn.com

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日期:2024-04-26
詳細說明:AGV電機調速的程序 實現了電機速度的控制,首先由USB控制器(Propo)向上位機發出信號,上位機將控制器的數字指令轉變為0-3000rpm的轉速目標值。通過串口轉發給arm單片機,ARM單片機接收上位機的目標值及電機反饋回來的轉數,利用PID控制 ......看更多