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www.google.com.tw第一章程序控制概論暨液位模擬系統程式介紹. 1-1 生活中的程序 .... 4、比例積分 微分控制（Proportional-Integral-Derivative control）PID：其數學公式為. P＝PS＋KC ...瀏覽：898 -
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更遑論如何改善。 ... 費用：含講義、餐飲，每人NT$7,500 (含稅)。...
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