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如何利用伺服馬達做扭力控制 @ chinyuan的部落格 :: 痞客邦 PIXNET ::

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日期：2025-05-27
一般定位上的伺服系統之伺服馬達控制方式可分為扭力控制(Toque Control)及速度控制(Velocity.Control)兩類,這兩種控制方式 . 至要把輸入的控制命令轉換成馬達相對的扭矩輸出...看更多

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