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![LQR_百度百科]()
baike.baidu.comLQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J 取最小值,而K由 权矩阵Q 与R 唯一决定,故此Q、 R 的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中 ...瀏覽：1228 -
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www.baike.comLQR最优设计指设计是出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K由 权矩阵Q与R唯一决定,故此Q、R的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中发展 ...瀏覽：1452
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日期：2025-04-27
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設計主動式懸吊系統，在此，吾人所選用的控制策略為LQR和"H" _∞控制理論。...
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日期：2025-04-24
+ 期刊篇名: 單晶片微控制器於非線性系統之設計與實現=Design and
Implementation ... 關鍵字：倒單擺系統,PIC,inverted-pendulum system,LQR,PID,
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