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www.bme.nchu.edu.tw王國禎 博士 Dr. Gou-Jen Wang 特聘教授 機械工程學系, 合聘教授 生醫工程研究所 國際期刊編輯委員：ISRN Mechanical Engineering, Journal of Mechanical Engineering and Automation 電話 ...瀏覽：401 -
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www.library.ntut.edu.tw900 藝術類 800 語文類 700 世界史地 600 中國史地 500 社會科學 400 應用科學 300 科學 200 宗教 100 哲學 000 總類 本校學位論文 中央社英文新聞寫作與編輯指南 = CNA Manual of style / 韓乃國編著 805.1 8565 臺北市 : 我識出版 : 采舍國際總經銷 , 2011[民100]瀏覽：688
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[編輯]. 更多資料：PID控制器 · PID控制器可能是最常用到的控制器，PID的三個字母
分別代表比例、積分和微分三個由誤差值產生控制信號的 ......
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日期：2025-04-27
王國禎 (Gou-Jen Wang) 博士 機械工程學系 教授 兼 代生醫工程所 所長 Phone : 04-2284-0725 ext. 320 Fax : 04-2287-7170 Office Address: 台中市國光路 250 號國立中興大學機械系 Department of Mechanical Engineeirng...
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日期：2025-04-26
概述： 四旋翼飛行器由帶螺旋槳的馬達、編碼器、驅動模組和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。實驗者可以根據自己的需要設計各種控制器來控制飛行器系統 ......
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氣兩個部分，採用L.Q.R.設計控制器平衡倒單擺系統[7]。 葉晉榮. 以滑動模式降低
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日期：2025-04-30
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最佳控制概論. LQR控制器設計. 內容大綱. 一、倒單擺系統示意圖; 二、倒單擺系統之
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日期：2025-04-27
本文提出控制系統中典型非線性與不穩定之. 倒單擺系統作為研究對象，除探討控制
器之設計外. 並實作其機械與硬體架構。在硬體架構與電路設計. 方面，首先建立倒 ......
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日期：2025-04-28
LQR設計. 狀態空間回授控制示意方塊圖. 2. LQR最佳化控制理論基礎. x(t)為n 為
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